Ja, legales Wohnen in Ortsveränderlichen Gebäuden ist in Deutschland grundsätzlich möglich.
Entscheidend ist jedoch nicht die Bezeichnung wie beispielsweise „Tiny House“, sondern die baurechtliche Einordnung. Maßgeblich sind dabei insbesondere die geplante Nutzung (dauerhaftes Wohnen, Feriennutzung oder mobile Nutzung), der Standort des Ortsveränderlichen Gebäudes sowie die Einhaltung der bauplanungs- und bauordnungsrechtlichen Vorgaben.
In der Praxis unterscheidet sich der Genehmigungsaufwand kaum von dem eines konventionellen Wohngebäudes.